托盘四向穿梭车

精星自研托盘四向RGV，搭载两组行走轮组，可在货架网格轨道上实现前后、左右四个方向行走，小车自身完成换向、跨巷道；配合提升机实现跨层作业，WCS系统统一多车路径调度，多车并行作业，车辆之间互为冗余备份。

负载：最大 1500kg 托盘最大扰度：15mm 空载速度：1.3~1.5m/s；满载：1.0~1.2m/s 顶升行程 30mm，顶升时间≤5s 定位：RFID+光电复核，定位精度±2mm 工作温度：-25℃ ～ -5℃（低温库） -10℃ ～ 50℃（常温库） 不可以跨温区使用。 工作湿度：≤ 85% 供电：磷酸铁锂电池 电池容量（常温低温相同）：51.2V 40Ah，续航约6小时 充电时间：约2小时 电池寿命：约1500次充放电 噪音：≤ 60dB 多SKU、出入库波动大；汽车零部件、医药冷链、电商整托仓；需要多巷道共享设备、项目未来有扩容需求的立体库。 局限：设备单价、货架制造精度要求、控制系统复杂度高于两向穿梭车，项目初始投入更高。